在舊金山的街頭，一輛迷你車裡擠著三隻熊，棕熊、熊貓和北極熊，這樣的組合光是想像就很有畫面。牠們去便利商店買個零食，都能引來路人側目。這就是《咱們裸熊》的日常，鏡頭對準三兄弟——阿棕、阿熊和小白，看牠們如何適應人類社會。
阿棕是兄弟中的「引擎」，永遠熱血沸騰，滿腦子想著要帶領大家闖出一片天；阿熊則是標準的網路世代，手機不離身，追劇、滑社群，遇到心儀的對象還會緊張到結巴；至於小白，雖然話不多，但總能在關鍵時刻用行動解決問題，廚藝和武術都令人驚豔。
牠們努力想融入人類生活，卻常常鬧出笑話，像是想學人家叫外送，結果把廚房搞得一團糟；想當網紅開直播，卻意外變成搞笑影片。儘管個性天差地遠，三隻熊的感情卻超級好，每次出糗後，還是會窩在一起看電影。
不需要太複雜的劇情，光是看牠們用笨拙的方式經營這個小家庭，就足夠療癒了。如果你也看膩了那些大場面的影集，不妨來看看這三隻熊，如何在人類的世界裡，用牠們的方式成為彼此最堅強的後盾。