時光流轉到1988年，東京上空突然出現阿羅醐城，黑暗再度籠罩人間。就在人類絕望之際，五位身穿鎧甲的救世主挺身而出，迎向這場宿命的戰鬥。
這一切的源頭，要追溯到遠古傳說。人類的私慾化為仇恨，催生了魔界與魔王阿羅醐。戰火蔓延，生靈塗炭，直到金色鎧甲的戰士迦雄須以光明擊退黑暗，世界才重獲安定。然而阿羅醐雖敗，其凝聚邪念的鎧甲並未消亡。為防後患，迦雄須將「仁、義、禮、智、信、忠、孝、悌、忍」九種人類精神注入其中，封印千年。
如今，五位背負不同精神信念的戰士，以鎧甲為誓，對抗邪惡。這不僅是力量的對決，更是人性光明與陰暗的較量。勇氣、友情與信念，在硝煙中熠熠生輝。